ETrobocon2017 - 片山研究所モデルベース開発推進事業部
Walker メンバ一覧

継承メンバを含む Walker の全メンバ一覧です。

angleChange(int angle, int rotation)Walker
edgeChange()Walker
get_count_L()Walker
get_count_R()Walker
init()Walker
moveAngle(int8_t pwm, int angle)Walker
reset()Walker
run(int8_t pwm, int8_t turn)Walker
setBrakeMotor(bool brake)Walker
stop()Walker
terminate()Walker
Walker()Walker