Walker クラス

#include <Walker.h>

Walker 連携図

公開メンバ関数
	Walker ()
void	stop ()
void	run (int8_t pwm, int8_t turn)
int	edgeChange ()
void	moveAngle (int8_t pwm, int angle)
void	angleChange (int angle, int rotation)
int32_t	get_count_L ()
int32_t	get_count_R ()
void	init ()
void	terminate ()
void	reset ()
void	setBrakeMotor (bool brake)

詳解

Walker.h の 10 行目に定義があります。

構築子と解体子

Walker()

Walker::Walker

(

)

Walker.cpp の 3 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

関数詳解

angleChange()

void Walker::angleChange	(	int	angle,
		int	rotation
	)

Walker.cpp の 97 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

edgeChange()

int Walker::edgeChange

(

)

Walker.cpp の 56 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

get_count_L()

int32_t Walker::get_count_L

(

)

Walker.cpp の 48 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

get_count_R()

int32_t Walker::get_count_R

(

)

Walker.cpp の 52 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

init()

void Walker::init

(

)

Walker.cpp の 8 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

moveAngle()

void Walker::moveAngle	(	int8_t	pwm,
		int	angle
	)

Walker.cpp の 73 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

reset()

void Walker::reset

(

)

Walker.cpp の 18 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

run()

void Walker::run	(	int8_t	pwm,
		int8_t	turn
	)

Walker.cpp の 31 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

setBrakeMotor()

void Walker::setBrakeMotor

(

bool

brake

)

Walker.cpp の 41 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

stop()

void Walker::stop

(

)

Walker.cpp の 23 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

terminate()

void Walker::terminate

(

)

Walker.cpp の 12 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/Walker.h
• str/apps/src/Walker.cpp