app.cpp ファイル

#include "ev3api.h"
#include "app.h"
#include "util.h"
#include "EtRobocon2017.h"
#include "SelfLocalization.h"
#include "kernel_cfg.h"

app.cpp の依存先関係図:

[ソースコード]

マクロ定義
#define	DEBUG
#define	_debug(x)   (x)

関数
void	main_task (intptr_t unused)
void	bt_task (intptr_t unused)

マクロ定義詳解

_debug

#define _debug

(

x

)

(x)

app.cpp の 24 行目に定義があります。

DEBUG

#define DEBUG

ファイル名 : app.c

概要 : ETロボコンのTOPPERS/HRP2用Cサンプルプログラム

注記 : Bluetooth通信リモートスタート機能付き

app.cpp の 21 行目に定義があります。

関数詳解

bt_task()

void bt_task

(

intptr_t

unused

)

概要 : Bluetooth通信によるリモートスタート。 Tera Termなどのターミナルソフトから、 ASCIIコードで1を送信すると、リモートスタートする。 引数 : unused 返り値 : なし

app.cpp の 64 行目に定義があります。

main_task()

void main_task

(

intptr_t

unused

)

app.cpp の 33 行目に定義があります。