モータ/センサポート関連定義 [詳解]

被依存関係図:

列挙型
enum	ePortS { PORT_1 = 0, PORT_2, PORT_3, PORT_4 }

enum	ePortM { PORT_A = 0, PORT_B, PORT_C, PORT_D }

enum	ePower { POWER_OFF = 0, POWER_LOWSPEED_9V = 1, POWER_LOWSPEED = 2 }

詳解

モータ/センサポート関連定義

Port.h に定義があります。

マクロ定義詳解

#define NUM_PORT_M (4)

モータポート数

Port.h の 51 行目に定義があります。

#define NUM_PORT_S (4)

センサポート数

Port.h の 48 行目に定義があります。

モータポート番号

Port.h の 29 行目に定義があります。

センサポート番号

Port.h の 18 行目に定義があります。

センサポートに対する電源供給状態

Port.h の 40 行目に定義があります。