ETrobocon2017 - 片山研究所モデルベース開発推進事業部
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#include <SelfLocalization.h>
公開メンバ関数 | |
MotorAngle (std::int32_t degree) | |
void | update (std::int32_t update_degree) |
公開変数類 | |
std::int32_t | current_angle |
std::int32_t | old_angle |
std::int32_t | rotation_angle |
float | moving_distance |
float | wheel_across |
SelfLocalization.h の 22 行目に定義があります。
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inline |
SelfLocalization.h の 29 行目に定義があります。
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inline |
std::int32_t MotorAngle::current_angle |
SelfLocalization.h の 24 行目に定義があります。
float MotorAngle::moving_distance |
SelfLocalization.h の 27 行目に定義があります。
std::int32_t MotorAngle::old_angle |
SelfLocalization.h の 25 行目に定義があります。
std::int32_t MotorAngle::rotation_angle |
SelfLocalization.h の 26 行目に定義があります。
float MotorAngle::wheel_across |
SelfLocalization.h の 28 行目に定義があります。