MotorAngle クラス

#include <SelfLocalization.h>

MotorAngle 連携図

公開メンバ関数
	MotorAngle (std::int32_t degree)
void	update (std::int32_t update_degree)

公開変数類
std::int32_t	current_angle
std::int32_t	old_angle
std::int32_t	rotation_angle
float	moving_distance
float	wheel_across

詳解

SelfLocalization.h の 22 行目に定義があります。

構築子と解体子

MotorAngle()

MotorAngle::MotorAngle ( std::int32_t  degree )

inline

SelfLocalization.h の 29 行目に定義があります。

関数詳解

update()

void MotorAngle::update ( std::int32_t  update_degree )

inline

SelfLocalization.h の 35 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

メンバ詳解

current_angle

std::int32_t MotorAngle::current_angle

SelfLocalization.h の 24 行目に定義があります。

moving_distance

float MotorAngle::moving_distance

SelfLocalization.h の 27 行目に定義があります。

old_angle

std::int32_t MotorAngle::old_angle

SelfLocalization.h の 25 行目に定義があります。

rotation_angle

std::int32_t MotorAngle::rotation_angle

SelfLocalization.h の 26 行目に定義があります。

wheel_across

float MotorAngle::wheel_across

SelfLocalization.h の 28 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/SelfLocalization.h