BasicWalker クラス

#include <BasicWalker.h>

BasicWalker 連携図

公開メンバ関数
	BasicWalker ()
void	spin (int32_t, bool, int32_t)
void	goStraight (int32_t, int32_t)
void	backStraight (int32_t, int32_t)

公開変数類
const bool	SPIN_LEFT = false
const bool	SPIN_RIGHT = true

詳解

BasicWalker.h の 10 行目に定義があります。

構築子と解体子

BasicWalker()

BasicWalker::BasicWalker

(

)

BasicWalker.cpp の 3 行目に定義があります。

関数詳解

backStraight()

void BasicWalker::backStraight	(	int32_t	forward,
		int32_t	distance
	)

BasicWalker.cpp の 48 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

goStraight()

void BasicWalker::goStraight	(	int32_t	forward,
		int32_t	distance
	)

BasicWalker.cpp の 31 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

spin()

void BasicWalker::spin	(	int32_t	forward,
		bool	rotationalDirection,
		int32_t	angle
	)

BasicWalker.cpp の 8 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

メンバ詳解

SPIN_LEFT

const bool BasicWalker::SPIN_LEFT = false

BasicWalker.h の 17 行目に定義があります。

SPIN_RIGHT

const bool BasicWalker::SPIN_RIGHT = true

BasicWalker.h の 18 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/BasicWalker.h
• str/apps/src/BasicWalker.cpp