EtRobocon2017 クラス

#include <EtRobocon2017.h>

EtRobocon2017 連携図

公開メンバ関数
	EtRobocon2017 ()
void	start (int)
void	waitStarter (int)
void	loop ()

詳解

main的なクラス

EtRobocon2017.h の 26 行目に定義があります。

構築子と解体子

EtRobocon2017()

EtRobocon2017::EtRobocon2017

(

)

コンストラクタ。各センサー等の初期化を行う

TODO Courseクラスに移す

EtRobocon2017.cpp の 27 行目に定義があります。

関数詳解

loop()

void EtRobocon2017::loop

(

)

実際にマシンを動かすときの処理

EtRobocon2017.cpp の 48 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

start()

void EtRobocon2017::start

(

int

bluetooth_command

)

タッチセンサが押されたときに行われる処理

EtRobocon2017.cpp の 36 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

waitStarter()

void EtRobocon2017::waitStarter

(

int

bluetooth_command

)

スイッチを入れたときに行われる処理

EtRobocon2017.cpp の 61 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/EtRobocon2017.h
• str/apps/src/EtRobocon2017.cpp