2点間を結ぶ仮想直線をライントレースするクラスのヘッダファイル [詳解]
#include <cmath>
#include "LineTracerWalker.h"
#include "SelfLocalization.h"
[ソースコード]
2点間を結ぶ仮想直線をライントレースするクラスのヘッダファイル
Navigation.h に定義があります。