ETrobocon2017 - 片山研究所モデルベース開発推進事業部
include ディレクトリリファレンス
include のディレクトリ依存関係図
str/apps/include

ファイル

ファイル  BasicWalker.h [コード]
 
ファイル  Block.h [コード]
 
ファイル  BlockColor.h [コード]
 
ファイル  BoardAnalyzer.h [コード]
 
ファイル  common_definition.h [コード]
 
ファイル  Distance.h [コード]
 タイヤの進んだ距離(回転角)に関するクラス
 
ファイル  Emoter.h [コード]
 
ファイル  EtRobocon2017.h [コード]
 main的なクラス
 
ファイル  FirstCode.h [コード]
 初期位置コードクラス
 
ファイル  LeftCourse.h [コード]
 Lコースを走らせるときに呼び出されるクラス
 
ファイル  LeftNormalCourse.h [コード]
 LコースのNormalCourseの処理を行うクラス
 
ファイル  Lifter.h [コード]
 
ファイル  LineTracerWalker.h [コード]
 
ファイル  Navigation.h [コード]
 2点間を結ぶ仮想直線をライントレースするクラスのヘッダファイル
 
ファイル  Node.h [コード]
 
ファイル  NormalCourse.h [コード]
 
ファイル  Parking.h [コード]
 縦列駐車クラス
 
ファイル  Pid.h [コード]
 PID制御の計算を行うクラス
 
ファイル  PuzzleCodeConverter.h [コード]
 
ファイル  PuzzleExplorer.h [コード]
 
ファイル  PuzzleField.h [コード]
 
ファイル  PuzzleLineTracer.h [コード]
 
ファイル  RightCourse.h [コード]
 Rコースを走らせるときに呼び出されるクラス
 
ファイル  RightNormalCourse.h [コード]
 RコースのNormalCourseの処理を行うクラス
 
ファイル  SelfLocalization.h [コード]
 
ファイル  SonarAlert.h [コード]
 
ファイル  SpeedControl.h [コード]
 PID制御による速度制御クラス
 
ファイル  TargetFigure.h [コード]
 
ファイル  TurnControl.h [コード]
 PID制御によるターン制御クラス
 
ファイル  UserInterface.h [コード]
 走行体が走り出す前にユーザが入力するインターフェースを提供するクラス
 
ファイル  util.h [コード]
 
ファイル  Walker.h [コード]