ETrobocon2017 - 片山研究所モデルベース開発推進事業部
str
apps
include
include ディレクトリリファレンス
include のディレクトリ依存関係図
ファイル
ファイル
BasicWalker.h
[コード]
ファイル
Block.h
[コード]
ファイル
BlockColor.h
[コード]
ファイル
BoardAnalyzer.h
[コード]
ファイル
common_definition.h
[コード]
ファイル
Distance.h
[コード]
タイヤの進んだ距離(回転角)に関するクラス
ファイル
Emoter.h
[コード]
ファイル
EtRobocon2017.h
[コード]
main的なクラス
ファイル
FirstCode.h
[コード]
初期位置コードクラス
ファイル
LeftCourse.h
[コード]
Lコースを走らせるときに呼び出されるクラス
ファイル
LeftNormalCourse.h
[コード]
LコースのNormalCourseの処理を行うクラス
ファイル
Lifter.h
[コード]
ファイル
LineTracerWalker.h
[コード]
ファイル
Navigation.h
[コード]
2点間を結ぶ仮想直線をライントレースするクラスのヘッダファイル
ファイル
Node.h
[コード]
ファイル
NormalCourse.h
[コード]
ファイル
Parking.h
[コード]
縦列駐車クラス
ファイル
Pid.h
[コード]
PID制御の計算を行うクラス
ファイル
PuzzleCodeConverter.h
[コード]
ファイル
PuzzleExplorer.h
[コード]
ファイル
PuzzleField.h
[コード]
ファイル
PuzzleLineTracer.h
[コード]
ファイル
RightCourse.h
[コード]
Rコースを走らせるときに呼び出されるクラス
ファイル
RightNormalCourse.h
[コード]
RコースのNormalCourseの処理を行うクラス
ファイル
SelfLocalization.h
[コード]
ファイル
SonarAlert.h
[コード]
ファイル
SpeedControl.h
[コード]
PID制御による速度制御クラス
ファイル
TargetFigure.h
[コード]
ファイル
TurnControl.h
[コード]
PID制御によるターン制御クラス
ファイル
UserInterface.h
[コード]
走行体が走り出す前にユーザが入力するインターフェースを提供するクラス
ファイル
util.h
[コード]
ファイル
Walker.h
[コード]
構築:
1.8.13