common_definition.h ファイル

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <string.h>

common_definition.h の依存先関係図:

[ソースコード]

マクロ定義
#define	DRIVING_POWER   30
#define	GYRO_OFFSET   0 /* �W���C���Z���T�I�t�Z�b�g�l(�p���x0[deg/sec]��) */
#define	LIGHT_WHITE   40 /* ���F�̌��Z���T�l */
#define	LIGHT_BLACK   0 /* ���F�̌��Z���T�l */
#define	SONAR_ALERT_DISTANCE   30 /* �����g�Z���T�ɂ���Q�����m����[cm] */
#define	TAIL_ANGLE_STAND_UP   93 /* ���S��~���̊p�x[�x] */
#define	TAIL_ANGLE_DRIVE   3 /* �o�����X���s���̊p�x[�x] */
#define	P_GAIN   2.5F /* ���S��~�p���[�^������W�� */
#define	PWM_ABS_MAX   60 /* ���S��~�p���[�^����PWM��΍ő�l */
#define	CMD_START   '1' /* �����[�g�X�^�[�g�R�}���h */
#define	BLACK   2
#define	WHITE   47
#define	GREY   (BLACK+WHITE)/2
#define	CALIB_FONT   (EV3_FONT_SMALL)
#define	CALIB_FONT_WIDTH   (6/*TODO: magic number*/)
#define	CALIB_FONT_HEIGHT   (8/*TODO: magic number*/)
#define	DRIVE_L   EV3_PORT_C
#define	DRIVE_R   EV3_PORT_B
#define	ARM   EV3_PORT_A
#define	TAIL   EV3_PORT_D
#define	ULTRASONIC   EV3_PORT_3
#define	TOUCH   EV3_PORT_1
#define	IR   EV3_PORT_2
#define	GYRO   EV3_PORT_4
#define	DEL   0.004

マクロ定義詳解

ARM

#define ARM   EV3_PORT_A

common_definition.h の 35 行目に定義があります。

BLACK

#define BLACK   2

common_definition.h の 24 行目に定義があります。

CALIB_FONT

#define CALIB_FONT   (EV3_FONT_SMALL)

common_definition.h の 29 行目に定義があります。

CALIB_FONT_HEIGHT

#define CALIB_FONT_HEIGHT   (8/*TODO: magic number*/)

common_definition.h の 31 行目に定義があります。

CALIB_FONT_WIDTH

#define CALIB_FONT_WIDTH   (6/*TODO: magic number*/)

common_definition.h の 30 行目に定義があります。

CMD_START

#define CMD_START   '1' /* �����[�g�X�^�[�g�R�}���h */

common_definition.h の 23 行目に定義があります。

DEL

#define DEL   0.004

common_definition.h の 41 行目に定義があります。

DRIVE_L

#define DRIVE_L   EV3_PORT_C

common_definition.h の 33 行目に定義があります。

DRIVE_R

#define DRIVE_R   EV3_PORT_B

common_definition.h の 34 行目に定義があります。

DRIVING_POWER

#define DRIVING_POWER   30

common_definition.h の 11 行目に定義があります。

GREY

#define GREY   (BLACK+WHITE)/2

common_definition.h の 26 行目に定義があります。

GYRO

#define GYRO   EV3_PORT_4

common_definition.h の 40 行目に定義があります。

GYRO_OFFSET

#define GYRO_OFFSET   0 /* �W���C���Z���T�I�t�Z�b�g�l(�p���x0[deg/sec]��) */

common_definition.h の 13 行目に定義があります。

IR

#define IR   EV3_PORT_2

common_definition.h の 39 行目に定義があります。

LIGHT_BLACK

#define LIGHT_BLACK   0 /* ���F�̌��Z���T�l */

common_definition.h の 15 行目に定義があります。

LIGHT_WHITE

#define LIGHT_WHITE   40 /* ���F�̌��Z���T�l */

common_definition.h の 14 行目に定義があります。

P_GAIN

#define P_GAIN   2.5F /* ���S��~�p���[�^������W�� */

common_definition.h の 19 行目に定義があります。

PWM_ABS_MAX

#define PWM_ABS_MAX   60 /* ���S��~�p���[�^����PWM��΍ő�l */

common_definition.h の 20 行目に定義があります。

SONAR_ALERT_DISTANCE

#define SONAR_ALERT_DISTANCE   30 /* �����g�Z���T�ɂ���Q�����m����[cm] */

common_definition.h の 16 行目に定義があります。

TAIL

#define TAIL   EV3_PORT_D

common_definition.h の 36 行目に定義があります。

TAIL_ANGLE_DRIVE

#define TAIL_ANGLE_DRIVE   3 /* �o�����X���s���̊p�x[�x] */

common_definition.h の 18 行目に定義があります。

TAIL_ANGLE_STAND_UP

#define TAIL_ANGLE_STAND_UP   93 /* ���S��~���̊p�x[�x] */

common_definition.h の 17 行目に定義があります。

TOUCH

#define TOUCH   EV3_PORT_1

common_definition.h の 38 行目に定義があります。

ULTRASONIC

#define ULTRASONIC   EV3_PORT_3

common_definition.h の 37 行目に定義があります。

WHITE

#define WHITE   47

common_definition.h の 25 行目に定義があります。