ETrobocon2017 - 片山研究所モデルベース開発推進事業部
クラス | 列挙型
LeftNormalCourse.h ファイル

LコースのNormalCourseの処理を行うクラス [詳解]

#include "NormalCourse.h"
LeftNormalCourse.h の依存先関係図:
被依存関係図:

[ソースコード]

クラス

class  LeftNormalCourse
 

列挙型

enum  LeftStatus {
  LeftStatus::STRAIGHT, LeftStatus::STRAIGHT_SLOW, LeftStatus::CURVE_RIGHT, LeftStatus::CURVE_LEFT,
  LeftStatus::CURVE_LEFT_SHORT, LeftStatus::NEUTRAL, LeftStatus::EDGE_CHANGE, LeftStatus::EDGE_RESET,
  LeftStatus::STOP
}
 

詳解

LコースのNormalCourseの処理を行うクラス

著者
Futa HIRAKOBA

LeftNormalCourse.h に定義があります。

列挙型詳解

◆ LeftStatus

enum LeftStatus
strong

走行場所の状態を保持する列挙型

列挙値
STRAIGHT 
STRAIGHT_SLOW 
CURVE_RIGHT 
CURVE_LEFT 
CURVE_LEFT_SHORT 
NEUTRAL 
EDGE_CHANGE 
EDGE_RESET 
STOP 

LeftNormalCourse.h15 行目に定義があります。