ETrobocon2017 - 片山研究所モデルベース開発推進事業部
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LコースのNormalCourseの処理を行うクラス [詳解]
#include "NormalCourse.h"
クラス | |
class | LeftNormalCourse |
LコースのNormalCourseの処理を行うクラス
LeftNormalCourse.h に定義があります。
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strong |
走行場所の状態を保持する列挙型
列挙値 | |
---|---|
STRAIGHT | |
STRAIGHT_SLOW | |
CURVE_RIGHT | |
CURVE_LEFT | |
CURVE_LEFT_SHORT | |
NEUTRAL | |
EDGE_CHANGE | |
EDGE_RESET | |
STOP |
LeftNormalCourse.h の 15 行目に定義があります。