LeftNormalCourse クラス

#include <LeftNormalCourse.h>

LeftNormalCourse の継承関係図

LeftNormalCourse 連携図

公開メンバ関数
	LeftNormalCourse ()
bool	runNormalCourse (int32_t countL, int32_t countR, int8_t light_value)
bool	statusCheck (int32_t countL, int32_t countR)
int	getStatus ()
基底クラス NormalCourse に属する継承公開メンバ関数
void	stop ()

その他の継承メンバ
基底クラス NormalCourse に属する継承公開変数類
LineTracerWalker	lineTracerWalker
基底クラス NormalCourse に属する継承限定公開変数類
Distance	distance
int8_t	forward
int8_t	turn
int32_t	distanse_total

詳解

LコースのNormalCourseの処理を行うクラス

LeftNormalCourse.h の 30 行目に定義があります。

構築子と解体子

LeftNormalCourse()

LeftNormalCourse::LeftNormalCourse

(

)

コンストラクタ。 左エッジである設定をしている

LeftNormalCourse.cpp の 9 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

関数詳解

getStatus()

int LeftNormalCourse::getStatus

(

)

現在の走行場所の状態を取得する

戻り値

現在の走行場所の状態(int型)

LeftNormalCourse.cpp の 95 行目に定義があります。

runNormalCourse()

bool LeftNormalCourse::runNormalCourse	(	int32_t	countL,
		int32_t	countR,
		int8_t	light_value
	)

走行場所でのPID値を設定する

戻り値

Goalしたかどうか

LeftNormalCourse.cpp の 16 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

statusCheck()

bool LeftNormalCourse::statusCheck	(	int32_t	countL,
		int32_t	countR
	)

現在の走行場所の状態を設定する

引数

[in]	countL	左タイヤの回転角
[in]	countR	右タイヤの回転角

戻り値

走行場所の状態が変わったかどうか

LeftNormalCourse.cpp の 77 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/LeftNormalCourse.h
• str/apps/src/LeftNormalCourse.cpp