NormalCourse クラス

#include <NormalCourse.h>

NormalCourse の継承関係図

NormalCourse 連携図

公開メンバ関数
void	stop ()

公開変数類
LineTracerWalker	lineTracerWalker

限定公開変数類
Distance	distance
int8_t	forward
int8_t	turn
int32_t	distanse_total

詳解

NormalCourse.h の 7 行目に定義があります。

関数詳解

stop()

void NormalCourse::stop

(

)

NormalCourse.cpp の 3 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

メンバ詳解

distance

Distance NormalCourse::distance

protected

NormalCourse.h の 13 行目に定義があります。

distanse_total

int32_t NormalCourse::distanse_total

protected

NormalCourse.h の 16 行目に定義があります。

forward

int8_t NormalCourse::forward

protected

NormalCourse.h の 14 行目に定義があります。

lineTracerWalker

LineTracerWalker NormalCourse::lineTracerWalker

NormalCourse.h の 10 行目に定義があります。

turn

int8_t NormalCourse::turn

protected

NormalCourse.h の 15 行目に定義があります。

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/NormalCourse.h
• str/apps/src/NormalCourse.cpp