LineTracerWalker クラス

#include <LineTracerWalker.h>

LineTracerWalker の継承関係図

LineTracerWalker 連携図

公開メンバ関数
	LineTracerWalker ()
void	runLine (int32_t countL, int32_t countR, int8_t light_value)
void	setForward (int8_t setValue)
void	setTurn (int8_t setValue)
int8_t	getForward ()
int8_t	getTurn ()
void	isLeftsideLine (bool b)

公開変数類
TurnControl	turnControl
SpeedControl	speedControl
int8_t	minus

限定公開変数類
int8_t	forward
int8_t	turn

詳解

LineTracerWalker.h の 7 行目に定義があります。

構築子と解体子

LineTracerWalker()

LineTracerWalker::LineTracerWalker

(

)

LineTracerWalker.cpp の 3 行目に定義があります。

関数詳解

getForward()

int8_t LineTracerWalker::getForward

(

)

LineTracerWalker.cpp の 20 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

getTurn()

int8_t LineTracerWalker::getTurn

(

)

LineTracerWalker.cpp の 24 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

isLeftsideLine()

void LineTracerWalker::isLeftsideLine

(

bool

b

)

LineTracerWalker.cpp の 28 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

runLine()

void LineTracerWalker::runLine	(	int32_t	countL,
		int32_t	countR,
		int8_t	light_value
	)

LineTracerWalker.cpp の 7 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

setForward()

void LineTracerWalker::setForward

(

int8_t

setValue

)

LineTracerWalker.cpp の 12 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

setTurn()

void LineTracerWalker::setTurn

(

int8_t

setValue

)

LineTracerWalker.cpp の 16 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

メンバ詳解

forward

int8_t LineTracerWalker::forward

protected

LineTracerWalker.h の 20 行目に定義があります。

minus

int8_t LineTracerWalker::minus

LineTracerWalker.h の 18 行目に定義があります。

speedControl

SpeedControl LineTracerWalker::speedControl

LineTracerWalker.h の 17 行目に定義があります。

turn

int8_t LineTracerWalker::turn

protected

LineTracerWalker.h の 21 行目に定義があります。

turnControl

TurnControl LineTracerWalker::turnControl

LineTracerWalker.h の 16 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/LineTracerWalker.h
• str/apps/src/LineTracerWalker.cpp