TurnControl の継承関係図

TurnControl 連携図

公開メンバ関数
	TurnControl ()

std::int8_t	calculateTurnForPid (std::int8_t forward, std::int8_t light_value)

基底クラス Pid に属する継承公開メンバ関数
	Pid (double p_gain, double i_gain, double d_gain, double target)

void	setPid (double _p_gain, double _i_gain, double _d_gain, double _target)

void	wrapper_of_constructor (double _p_gain, double _i_gain, double _d_gain, double _diff, double _integral, double _target, double _output)

その他の継承メンバ
基底クラス Pid に属する継承限定公開メンバ関数
void	calculate (double light_value)

double	get_output ()

double	limitOutput (double pid_value)

詳解

PID制御によるターン制御クラス

TurnControl.h の 15 行目に定義があります。

構築子と解体子

TurnControl::TurnControl ( )

コンストラクタ

TurnControl.cpp の 9 行目に定義があります。

std::int8_t TurnControl::calculateTurnForPid	(	std::int8_t	forward,
		std::int8_t	light_value
	)

ターン制御をするためのターン値(turn)を計算する

TurnControl.cpp の 14 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: