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ETrobocon2017 - 片山研究所モデルベース開発推進事業部
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#include "ev3api.h"#include "Walker.h"#include "ColorSensor.h"#include "Distance.h"#include "LineTracerWalker.h"#include "BasicWalker.h"

クラス | |
| class | PuzzleField |
マクロ定義 | |
| #define | X -1 |
| #define | PUZZLE_POSITION_CURRENT 16 |
| #define | PUZZLE_POSITION_NEXT 16 |
| #define | PUZZLE_POSITION_DESTINATE 9 |
| #define | PUZZLE_POLAR_COODINATE 2 |
| #define | DEGREE 0 |
| #define | DISTANCE 1 |
| #define | PUZZLE_LINE_LONG 1100 |
| #define | PUZZLE_LINE_NORMAL 920 |
| #define | PUZZLE_LINE_SHORT 660 |
| #define | PUZZLE_LINE_VERY_SHORT 345 |
| #define DEGREE 0 |
PuzzleField.h の 18 行目に定義があります。
| #define DISTANCE 1 |
PuzzleField.h の 19 行目に定義があります。
| #define PUZZLE_LINE_LONG 1100 |
PuzzleField.h の 21 行目に定義があります。
| #define PUZZLE_LINE_NORMAL 920 |
PuzzleField.h の 22 行目に定義があります。
| #define PUZZLE_LINE_SHORT 660 |
PuzzleField.h の 23 行目に定義があります。
| #define PUZZLE_LINE_VERY_SHORT 345 |
PuzzleField.h の 24 行目に定義があります。
| #define PUZZLE_POLAR_COODINATE 2 |
PuzzleField.h の 16 行目に定義があります。
| #define PUZZLE_POSITION_CURRENT 16 |
PuzzleField.h の 13 行目に定義があります。
| #define PUZZLE_POSITION_DESTINATE 9 |
PuzzleField.h の 15 行目に定義があります。
| #define PUZZLE_POSITION_NEXT 16 |
PuzzleField.h の 14 行目に定義があります。
| #define X -1 |
PuzzleField.h の 11 行目に定義があります。
1.8.13