#include "ev3api.h"
#include "Walker.h"
#include "ColorSensor.h"
#include "Distance.h"
#include "LineTracerWalker.h"

PuzzleLineTracer.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	PuzzleLineTracer

マクロ定義
#define	X 0x00

#define	PUZZLE_POSITION_CURRENT 16

#define	PUZZLE_POSITION_NEXT 16

#define	PUZZLE_POSITION_DESTINATE 5

#define	PUZZLE_POLAR_COODINATE 2

#define	DEGREE 0

#define	DISTANCE 1

#define	PUZZLE_LINE_LONG 1130

#define	PUZZLE_LINE_NORMAL 770

#define	PUZZLE_LINE_SHORT 500

マクロ定義詳解

◆ DEGREE

#define DEGREE 0

PuzzleLineTracer.h の 17 行目に定義があります。

◆ DISTANCE

#define DISTANCE 1

PuzzleLineTracer.h の 18 行目に定義があります。

◆ PUZZLE_LINE_LONG

#define PUZZLE_LINE_LONG 1130

PuzzleLineTracer.h の 20 行目に定義があります。

◆ PUZZLE_LINE_NORMAL

#define PUZZLE_LINE_NORMAL 770

PuzzleLineTracer.h の 21 行目に定義があります。

◆ PUZZLE_LINE_SHORT

#define PUZZLE_LINE_SHORT 500

PuzzleLineTracer.h の 22 行目に定義があります。

◆ PUZZLE_POLAR_COODINATE

#define PUZZLE_POLAR_COODINATE 2

PuzzleLineTracer.h の 15 行目に定義があります。

◆ PUZZLE_POSITION_CURRENT

#define PUZZLE_POSITION_CURRENT 16

PuzzleLineTracer.h の 12 行目に定義があります。

◆ PUZZLE_POSITION_DESTINATE

#define PUZZLE_POSITION_DESTINATE 5

PuzzleLineTracer.h の 14 行目に定義があります。

◆ PUZZLE_POSITION_NEXT

#define PUZZLE_POSITION_NEXT 16

PuzzleLineTracer.h の 13 行目に定義があります。

◆ X

#define X 0x00

PuzzleLineTracer.h の 10 行目に定義があります。

クラス

マクロ定義