ETrobocon2017 - 片山研究所モデルベース開発推進事業部
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RコースのNormalCourseの処理を行うクラス [詳解]
#include "NormalCourse.h"
クラス | |
class | RightNormalCourse |
列挙型 | |
enum | RightStatus { RightStatus::STRAIGHT, RightStatus::CURVE_RIGHT, RightStatus::CURVE_LEFT, RightStatus::CURVE_LEFT_SHORT, RightStatus::STOP } |
RコースのNormalCourseの処理を行うクラス
RightNormalCourse.h に定義があります。
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strong |
走行場所の状態を保持する列挙型
列挙値 | |
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STRAIGHT | |
CURVE_RIGHT | |
CURVE_LEFT | |
CURVE_LEFT_SHORT | |
STOP |
RightNormalCourse.h の 15 行目に定義があります。