RightNormalCourse クラス

#include <RightNormalCourse.h>

RightNormalCourse の継承関係図

RightNormalCourse 連携図

公開メンバ関数
	RightNormalCourse ()
bool	runNormalCourse ()
bool	statusCheck (int32_t countL, int32_t countR)
int	getStatus ()
基底クラス NormalCourse に属する継承公開メンバ関数
void	stop ()

その他の継承メンバ
基底クラス NormalCourse に属する継承公開変数類
LineTracerWalker	lineTracerWalker
基底クラス NormalCourse に属する継承限定公開変数類
Distance	distance
int8_t	forward
int8_t	turn
int32_t	distanse_total

詳解

RコースのNormalCourseの処理を行うクラス

RightNormalCourse.h の 26 行目に定義があります。

構築子と解体子

RightNormalCourse()

RightNormalCourse::RightNormalCourse

(

)

コンストラクタ。 右エッジである設定をしている

RightNormalCourse.cpp の 9 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

関数詳解

getStatus()

int RightNormalCourse::getStatus

(

)

現在の走行場所の状態を取得する

戻り値

現在の走行場所の状態(int型)

RightNormalCourse.cpp の 58 行目に定義があります。

runNormalCourse()

bool RightNormalCourse::runNormalCourse

(

)

走行場所でのPID値を設定する

戻り値

Goalしたかどうか

RightNormalCourse.cpp の 14 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

statusCheck()

bool RightNormalCourse::statusCheck	(	int32_t	countL,
		int32_t	countR
	)

現在の走行場所の状態を設定する

引数

[in]	countL	左タイヤの回転角
[in]	countR	右タイヤの回転角

戻り値

走行場所の状態が変わったかどうか

RightNormalCourse.cpp の 44 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/RightNormalCourse.h
• str/apps/src/RightNormalCourse.cpp