Parking クラス

駐車クラス [詳解]

#include "Parking.h"

Parking 連携図

公開メンバ関数
void	runParallel ()
void	runParpendicular ()
void	waitThreeTimes ()

詳解

駐車クラス

Parking.h の 15 行目に定義があります。

関数詳解

runParallel()

void Parking::runParallel

(

)

縦列駐車を実行する。 実行開始時にBasicWalkerクラスのインスタンスを生成し、 goStraightメンバ関数とspinメンバ関数に依存する。

Parking.cpp の 9 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

runParpendicular()

void Parking::runParpendicular

(

)

直角駐車を実行する。 実行開始時にBasicWalkerクラスのインスタンスを生成し、 goStraightメンバ関数とspinメンバ関数に依存する。

Parking.cpp の 23 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

waitThreeTimes()

void Parking::waitThreeTimes

(

)

3秒間待機する。 駐車完了後に使う。 その際、1秒ごとに音を鳴らす。 EV3APIに依存する。

Parking.cpp の 32 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/Parking.h
• str/apps/src/Parking.cpp