SelfLocalization クラス

#include <SelfLocalization.h>

SelfLocalization 連携図

公開メンバ関数
	SelfLocalization (std::int32_t left_motor_sl, std::int32_t right_motor_sl, bool save=true)
void	update (std::int32_t left_motor_sl, std::int32_t right_motor_sl)
void	writing_current_coordinates ()
bool	approached_target_coordinates (float target_x, float target_y, float target_radius)
float	getPointX ()
float	getPointY ()
bool	is_over_target_line_of_x (float target_x)
bool	is_over_target_line_of_y (float target_y)
bool	is_below_target_line_of_x (float target_x)
bool	is_below_target_line_of_y (float target_y)
float	calculate_between_ev3_and_border (float _start_x, float _start_y, float _goal_x, float _goal_y, float _current_x, float _current_y)
void	file_close ()
void	init_normal_vector (float _start_x, float _start_y, float _goal_x, float _goal_y, float _current_x, float _current_y)
bool	is_over_normal_vector (float _current_x, float _current_y)
void	calculate_current_angle ()

公開変数類
int	current_angle_degree

詳解

SelfLocalization.h の 43 行目に定義があります。

構築子と解体子

SelfLocalization()

SelfLocalization::SelfLocalization	(	std::int32_t	left_motor_sl,
		std::int32_t	right_motor_sl,
		bool	save = true
	)

SelfLocalization.cpp の 19 行目に定義があります。

関数詳解

approached_target_coordinates()

bool SelfLocalization::approached_target_coordinates	(	float	target_x,
		float	target_y,
		float	target_radius
	)

SelfLocalization.cpp の 68 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

calculate_between_ev3_and_border()

float SelfLocalization::calculate_between_ev3_and_border	(	float	_start_x,
		float	_start_y,
		float	_goal_x,
		float	_goal_y,
		float	_current_x,
		float	_current_y
	)

SelfLocalization.cpp の 81 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

calculate_current_angle()

void SelfLocalization::calculate_current_angle

(

)

SelfLocalization.cpp の 91 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

file_close()

void SelfLocalization::file_close

(

)

SelfLocalization.cpp の 132 行目に定義があります。

getPointX()

float SelfLocalization::getPointX

(

)

SelfLocalization.cpp の 53 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

getPointY()

float SelfLocalization::getPointY

(

)

SelfLocalization.cpp の 57 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

init_normal_vector()

void SelfLocalization::init_normal_vector	(	float	_start_x,
		float	_start_y,
		float	_goal_x,
		float	_goal_y,
		float	_current_x,
		float	_current_y
	)

SelfLocalization.cpp の 112 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

is_below_target_line_of_x()

bool SelfLocalization::is_below_target_line_of_x

(

float

target_x

)

SelfLocalization.cpp の 102 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

is_below_target_line_of_y()

bool SelfLocalization::is_below_target_line_of_y

(

float

target_y

)

SelfLocalization.cpp の 105 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

is_over_normal_vector()

bool SelfLocalization::is_over_normal_vector	(	float	_current_x,
		float	_current_y
	)

SelfLocalization.cpp の 121 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

is_over_target_line_of_x()

bool SelfLocalization::is_over_target_line_of_x

(

float

target_x

)

SelfLocalization.cpp の 95 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

is_over_target_line_of_y()

bool SelfLocalization::is_over_target_line_of_y

(

float

target_y

)

SelfLocalization.cpp の 98 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

update()

void SelfLocalization::update	(	std::int32_t	left_motor_sl,
		std::int32_t	right_motor_sl
	)

SelfLocalization.cpp の 30 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

writing_current_coordinates()

void SelfLocalization::writing_current_coordinates

(

)

SelfLocalization.cpp の 61 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

メンバ詳解

current_angle_degree

int SelfLocalization::current_angle_degree

SelfLocalization.h の 59 行目に定義があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/SelfLocalization.h
• str/apps/src/SelfLocalization.cpp