SonarAlert クラス

#include <SonarAlert.h>

SonarAlert 連携図

公開メンバ関数
	SonarAlert (int)
	SonarAlert (int, int, SonarSensor &)
	~SonarAlert ()
int	detectBarrier ()
int	getDistanceBorder ()

詳解

SonarAlert.h の 8 行目に定義があります。

構築子と解体子

SonarAlert() [1/2]

SonarAlert::SonarAlert

(

int

secPerCycle

)

SonarAlert.cpp の 3 行目に定義があります。

SonarAlert() [2/2]

SonarAlert::SonarAlert	(	int	distanceBorder,
		int	secPerCycle,
		SonarSensor &	sensor
	)

SonarAlert.cpp の 11 行目に定義があります。

~SonarAlert()

SonarAlert::~SonarAlert

(

)

SonarAlert.cpp の 19 行目に定義があります。

関数詳解

detectBarrier()

int SonarAlert::detectBarrier

(

)

目の前に障害物が存在するか検知する。

事前条件

戻り値

0 : 障害物なし 1 : 障害物あり

SonarAlert.cpp の 30 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

getDistanceBorder()

int SonarAlert::getDistanceBorder

(

)

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/SonarAlert.h
• str/apps/src/SonarAlert.cpp