ev3api::SonarSensor クラス

#include <SonarSensor.h>

ev3api::SonarSensor の継承関係図

ev3api::SonarSensor 連携図

公開メンバ関数
	SonarSensor (ePortS port)
virtual	~SonarSensor (void)
int16_t	getDistance (void) const
bool	listen (void) const

その他の継承メンバ
基底クラス ev3api::Sensor に属する継承限定公開メンバ関数
sensor_port_t	getPort (void) const
	Sensor (ePortS port, sensor_type_t type)
virtual	~Sensor (void)

詳解

EV3 ソナー(超音波)センサクラス

SonarSensor.h の 16 行目に定義があります。

構築子と解体子

SonarSensor()

SonarSensor::SonarSensor ( ePortS  port )

explicit

コンストラクタ

引数

port	ソナーセンサ接続ポート

戻り値

-

SonarSensor.cpp の 13 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

~SonarSensor()

SonarSensor::~SonarSensor ( void  )

virtual

デストラクタ

引数

-

戻り値

-

SonarSensor.cpp の 22 行目に定義があります。

関数詳解

getDistance()

int16_t SonarSensor::getDistance

(

void

)

const

距離を測定する

引数

-

戻り値

距離 [cm]

SonarSensor.cpp の 29 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

listen()

bool SonarSensor::listen

(

void

)

const

超音波信号を検出する

引数

-

戻り値

true 超音波信号を検出した

false 超音波信号を検出しなかった

SonarSensor.cpp の 36 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/ev3-api/library/libcpp-ev3/include/SonarSensor.h
• str/ev3-api/library/libcpp-ev3/src/SonarSensor.cpp