example_Navigation.cpp ファイル

#include <iostream>
#include <random>
#include <unistd.h>
#include "LineTracerWalker.h"
#include "Navigation.h"

example_Navigation.cpp の依存先関係図:

[ソースコード]

関数
void	run (Navigation &navi, float goal_x, float goal_y, bool)
void	calcVirtualWheels (int, int)
int	main ()

変数
int	speed100ms
int	right_motor
int	left_motor

関数詳解

calcVirtualWheels()

void calcVirtualWheels	(	int	forward,
		int	turn
	)

example_Navigation.cpp の 69 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

main()

int main

(

)

１．コンストラクタを作成する

example_Navigation.cpp の 25 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

run()

void run	(	Navigation &	navi,
		float	goal_x,
		float	goal_y,
		bool	isBack
	)

example_Navigation.cpp の 40 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

変数詳解

left_motor

int left_motor

example_Navigation.cpp の 19 行目に定義があります。

right_motor

int right_motor

example_Navigation.cpp の 19 行目に定義があります。

speed100ms

int speed100ms

example_Navigation.cpp このプログラムはNavigationクラスを使う時に参考にできる使用例です。

【コンパイル・実行の仕方】 g++-7 -w ../src/Pid.cpp ../src/SpeedControl.cpp ../src/TurnControl.cpp ../src/LineTracerWalker.cpp ../src/SelfLocalization.cpp ../src/Navigation.cpp example_Navigation.cpp -I../include ./a.outインクルード

example_Navigation.cpp の 18 行目に定義があります。