RightCourse クラス

#include <RightCourse.h>

RightCourse 連携図

公開メンバ関数
	RightCourse ()
void	run ()
void	runNormalCourse ()

詳解

Rコースを走らせるときに呼び出されるクラス

RightCourse.h の 21 行目に定義があります。

構築子と解体子

RightCourse()

RightCourse::RightCourse

(

)

コンストラクタ。センサ類の初期化を行う

RightCourse.cpp の 8 行目に定義があります。

関数詳解

run()

void RightCourse::run

(

)

各エリアの処理を呼び出す

Rコースの走行範囲の切り替えを行う

RightCourse.cpp の 14 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

runNormalCourse()

void RightCourse::runNormalCourse

(

)

NormalCourseエリアの処理

RightCourse.cpp の 20 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• str/apps/include/RightCourse.h
• str/apps/src/RightCourse.cpp