ColorSensor.cpp

[詳解]

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// ColorSensor.cpp
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// Copyright (c) 2015-2016 Embedded Technology Software Design Robot Contest
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#include "ColorSensor.h"
using namespace ev3api;

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// Constructor
ColorSensor::ColorSensor(ePortS port)
:Sensor(port, COLOR_SENSOR)
{
    (void)ev3_color_sensor_get_reflect(getPort());
}

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// Destructor
ColorSensor::~ColorSensor(void)
{
    //uart_sensor_config(getPort(), -1);
}

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// Get ambient value in the ambient sensor modes.
uint8_t ColorSensor::getAmbient() const
{
    return ev3_color_sensor_get_ambient(getPort());
}

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// Get brightness in the light sensor modes.
int8_t ColorSensor::getBrightness(void) const
{
    return ev3_color_sensor_get_reflect(getPort());
}

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// get color number in the color sensor mode.
colorid_t ColorSensor::getColorNumber(void) const
{
    return ev3_color_sensor_get_color(getPort());
}

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// get raw sensor data in the rgb sensor mode.
void ColorSensor::getRawColor(rgb_raw_t& rgb) const
{
    ev3_color_sensor_get_rgb_raw(getPort(), &rgb);
}